Dlžný úpis je samostatnou listinou, ktorá obsahuje prehlásenie o existencii dlhu, ktorú dlžník vystaví veriteľovi. Najčastejšie má podobu uznania dlhu, pokiaľ obsahuje označenie pôvodu i výšku dlhu. Dlžný úpis teda potvrdzuje už určitý existujúci záväzok, ktorý vznikol z predchádzajúcej zmluvy, väčšinou ide o zapožičanie peňazí.